WayWiseR: Framtidens säkra autonoma system

Forskargruppen Pålitliga och Autonoma System ägnar sig åt avancerad forskning och utveckling inom området autonoma system. Vår expertis sträcker sig över ett brett spektrum av tillämpningar, inklusive autonoma fordon, maskiner och drönare. Vi är specialister på att säkerställa de högsta standarderna för funktionssäkerhet, cybersäkerhet och AI-integration i autonoma system.

Snabb prototypframtagning av autonoma system

WayWiseR är en mjukvaruplattform för snabb prototypframtagning baserad på ROS 2 (Robot Operating System). ROS 2 underlättar utvecklingen av komplexa robotsystem genom modulär uppbyggnad, och har redan blivit en nyckelteknologi inom flertalet branscher, såsom fordonssystem, industriell robotteknik, medicinsk och personlig robotteknik samt drönare.

Med WayWiseR möjliggörs validering av fordonsfunktioner både i simuleringar och tester i verkliga miljöer. Plattformen inkluderar stöd för avancerat datorseende, kartläggningar samt autonom funktionalitet. WayWiseR har utvecklats inom våra forskningsprojekt och fungerar på så vis som ett skyltfönster över vår förmåga att utveckla metoder för testning, verifiering och validering av autonoma system.

Nyckelstyrkor

• Expertis: WayWiseR lyfter fram vår grupps djupa förståelse för autonoma systems komplicerade krav, inklusive funktionssäkerhet, cybersäkerhet och AI-integration.
• Innovationsnav: Som en avancerad mjukvaruplattform för snabb prototypframtagning visar WayWiseR vår förmåga att förnya och anpassa oss till ny teknik och förändrade regler.
• Problemlösning: Forskargruppen Pålitliga och Autonoma System ligger i framkant när det gäller att utveckla och utvärdera autonoma system i säkerhetskritiska sammanhang.

Användningsfall

WayWiseR har varit avgörande i flera användningsfall inom olika domäner. Vår expertis har använts för att hantera komplexa utmaningar kring autonoma system, inklusive:

• Drönare och autonoma skogsmaskiner: Inom EU-projektet AGRARSENSE var våra forskningsinsatser inriktade på kollaborativ situationsmedvetenhet i dynamiska skogsmiljöer. WayWiseR användes för att ta fram en prototyp för säkerhetskritisk personavkänning och automatiserad nödbroms. Arbetet syftade till att möjliggöra säkrare samverkan mellan drönare, autonoma maskiner och mänskliga operatörer. Länk till demo video
• Autonom backningsfunktion för lastbilar: I EU-projektet SUNRISE, som fokuserade på vägfordon, användes WayWiseR för att ta fram en lastbils-prototyp med förmåga till autonom backning. Länk till demo video

WayWiseR förkroppsligar kärnan i vårt åtagande att uppfylla och överträffa nya branschstandarder och lagkrav inom funktionssäkerhet, cybersäkerhet och AI för fordon, maskiner och drönare.

Utforska WayWise på GitHub

Utforska vårt projektarkiv på GitHub för att ta del av WayWiseR:s funktioner:

github.com/DAS-RISE/WayWiseR

Samarbeta med oss

Vi är din pålitliga partner inom både funktionssäkerhet i enlighet med nya branschstandarder eller lagstadgade krav, och cybersäkerhet för att skydda autonoma system mot cyberhot samt värna om deras integritet och funktionalitet.

Vi bjuder in potentiella samarbetspartners, forskare inom relaterade områden och företag som söker expertis inom utveckling, testning och verifiering av autonoma system att samarbeta med oss. Tillsammans kan vi forma framtiden för autonoma system och göra dem smartare och tryggare.