Vad kan autonoma markbaserade system hjälpa oss med?

Många uppgifter inom inspektion, övervakning och säkerhet behöver utföras i miljöer där drönare är svåra att använda, begränsade eller helt enkelt inte lämpar sig. I andra situationer kan arbetet vara monotont, ineffektivt eller riskfyllt för människor att utföra. 

Ett autonomt markbaserat system kan vara ett alternativ i sådana miljöer. Det kan ta sig nära utrustning och infrastruktur, bära med sig kameror och sensorer och använda AI för att tolka det som händer i omgivningen. 

Vi pratade med RISE-forskaren Richa Upadhyay för att få veta mer om tekniken bakom den här roverdemonstrationen, vad den är tänkt att utforska och var den skulle kunna göra nytta i praktiken. 

Rovern utvecklas inom Digital Testbed Sweden (DTSE) och kombinerar autonom mobilitet, AI-baserad förståelse av omgivningen och edge computing via ett fristående 5G-nät. 

Se Richa demonstrera rovern på LinkedIn

Vad är det vi ser i demonstrationen? 

Rovern utvecklas som en plattform för att utforska och demonstrera autonoma mobila system. Med hjälp av datorseende och så kallade vision-language-modeller är tanken att den ska kunna tolka sin omgivning, identifiera objekt och situationer och fatta beslut med liten eller ingen mänsklig inblandning. 

En del av AI-bearbetningen kan ske direkt i rovern. När mer beräkningskraft behövs kan den i stället ansluta via det fristående 5G-nätet till beräkningsresurser nära nätverket, i det som kallas edge. På så sätt kan mer krävande beräkningar göras nära rovern, utan att all data behöver skickas till ett avlägset moln. 

Vilka möjligheter öppnar det? 

Det intressanta är kombinationen av autonom förflyttning, AI-baserad förståelse av omgivningen och flexibel tillgång till beräkningskraft. 

Enklare eller tidskritiska uppgifter kan hanteras direkt i rovern, medan mer komplexa AI-uppgifter kan köras i nätverkets edge via 5G-nätet. 

Det kan ge flera fördelar: 

• Kortare svarstider, eftersom data inte behöver skickas hela vägen till ett avlägset moln. 
• Tillgång till större beräkningskraft än vad som är praktiskt möjligt att ha ombord på rovern. 
• Lägre energibehov, eftersom all beräkningskapacitet inte behöver finnas i själva fordonet. 
• Större flexibilitet, eftersom mer avancerade AI-modeller kan köras och uppdateras i edge-miljön. 
• Bättre skalbarhet, eftersom flera rovrar eller andra uppkopplade enheter kan dela på samma beräkningsresurser. 

Var skulle tekniken kunna göra störst nytta? 

Den här typen av rover skulle kunna vara relevant i miljöer där det finns behov av automatiserad inspektion eller övervakning på marknivå, särskilt där drönare inte fungerar eller där arbetet är svårt, repetitivt eller riskfyllt för människor. 

Möjliga användningsområden är till exempel: 

1. Säkerhetsövervakning på industriområden, campus, lager eller andra avgränsade områden. 
2. Inspektion av infrastruktur och utrustning, till exempel kablar, rörledningar, telekomutrustning eller tekniska anläggningar. 
3. Övervakning i fält, exempelvis på byggarbetsplatser, energianläggningar, inom jordbruk eller i testmiljöer utomhus. 
4. Industriell automation, där rovern kan stötta återkommande kontroller, inventering eller upptäckt av avvikelser. 
5. Säkerhets- och räddningsinsatser, till exempel genom att undersöka en miljö som kan vara farlig innan människor går in. 

Från forskning till något som går att se och testa 

På RISE bygger, testar och kombinerar vi kontinuerligt ny teknik för att förstå hur den fungerar i praktiken. 

Prototyper som den här rovern gör det möjligt att utforska nya möjligheter, upptäcka begränsningar och förstå vad som krävs för att ta tekniken närmare verklig användning. 

De hjälper oss också att göra forskningen mer konkret och tillgänglig. När ny teknik går att se, testa och diskutera i ett verkligt sammanhang blir det också lättare att förstå vad den faktiskt kan innebära. 

Nyfiken? Det finns mer att utforska. 

Läs mer om projekten och forskningen bakom demonstrationen och prenumerera gärna på AI på RISE för fler exempel på AI-forskning i praktiken. 

Vill du veta mer om tekniken? Kontakta RISE-forskaren Richa Upadhyay på richa.upadhyay@ri.se.

Relaterade projekt: 

1. Verklighetsbaserade testmiljöer driver digital innovation i samverkan 
2. ICE Datacentre - Edge and 5G  
3. NEXSoS banar väg för effektivare datadelning genom nya standarder