CAVE – Samverkande autonoma fordon och maskiner i gruvmiljö

Autonoma fordon och maskiner blir en allt viktigare del av gruvindustrins omställning mot ökad produktivitet, förbättrad säkerhet och minskad klimatpåverkan. Samtidigt består dagens gruvverksamhet av komplexa verksamhetsmiljöer där fordon, maskiner och människor från flera olika leverantörer måste kunna samverka i samma operativa miljö.

Trots snabba framsteg inom automation fungerar många av dagens lösningar som separata och leverantörsspecifika system. Detta begränsar möjligheterna att dela information, koordinera trafik och optimera gemensamma arbetsprocesser. För att autonoma system ska kunna skapa verkligt värde behöver de fungera tillsammans, både ovan och under jord. CAVE adresserar denna utmaning genom att utveckla förutsättningar för säker, effektiv och interoperabel samverkan mellan autonoma och manuellt framförda fordon och maskiner. 

Projektets mål

CAVE syftar till att lägga grunden för nästa generations autonoma gruvdrift genom att möjliggöra samverkan mellan fordon och maskiner från olika leverantörer inom gemensamma autonoma driftzoner (Autonomous Operation Zones, AOZ). Projektet ska utveckla kunskap, arkitekturprinciper och designriktlinjer som gör det möjligt att dela lägesbild, trafikrelaterad information och operativa beslut mellan olika tekniska system.

Från leverantörsöar till gemensam lägesbild

Projektet bygger på insikten att framtidens gruva kommer att bestå av flera samverkande autonoma system snarare än en enskild leverantörs lösning. För att detta ska fungera behövs en gemensam digital spelplan där fordon och maskiner kan dela relevant information om exempelvis positioner, trafikregler, arbetszoner, säkerhetsrestriktioner och operativa prioriteringar.

CAVE utvecklar därför en systemlösning baserad på interoperabilitet och system-of-systems-principer. Fokus ligger på hur olika aktörers system kan samverka utan att behöva integreras till en gemensam plattform. Genom standardiserade informationsutbyten och gemensamma principer för samarbete kan varje aktör behålla sina egna system samtidigt som den övergripande verksamheten optimeras. 

Projektparter

Projektet genomförs av ett starkt konsortium med ledande aktörer från gruv-, fordons- och forskningssektorn:

• RISE Research Institutes of Sweden (projektkoordinator)
• Boliden Mineral
• Epiroc
• Scania
• Volvo Autonomous Solutions

Finansiering

Projektet finansieras genom Impact Innovation-programmet Swedish Metals & Minerals, ett gemensamt initiativ av Energimyndigheten, Formas och Vinnova. Projektperioden sträcker sig från 1 augusti 2026 till 31 december 2028.