Validering av Kart Generering och Lokalisering för Autonoma Fordon

VAMLAVs mål är att utveckla en HD karta av testbanan Rural Road på AstaZero baserad på den befintliga infrastrukturen. Datainsamling kommer ske under samtliga årstider, olika väderförhållanden och under olika tider på dygnet för att få varierad data. 

Valideringen av HD kartan görs genom att exempelvis vägskyltar, används som referenser för genereringen av kartan. Objektens position kontrolleras sedan under projektets gång för att få en bedömning på kort- och långtidsstabilitet. Kontrollen görs med etablerad mätteknik för stora volymer så som GNSS och lasersystem, dessa stationära mätningar har typiskt lägre mätosäkerhet än vad som kan uppnås vid mätning i rörelse. 

För att gå ett steg längre och få en bättre uppfattning om hur objektens stabilitet påverkar kartan kommer minst ett ändamålsbyggt referensobjekt att uppföras. Detta kommer vara konstruerat för långtidsstabilitet, ha förutsättningar för utvärdering av fordonssensorer och övervakas oftare än andra objekt. På så sätt skapas en primärreferens som kan användas för att utvärdera både individuella sensorer, fordonets positionering och eventuell drift i HD kartan.

Efter projektets slut planerar VAMLAV att möjliggöra för andra parter att kunna bidra till det dataset som skapats under projektet och på så vis uppmuntra till ytterligare forskning kring kart generering och delning av data. Aktuella områden som skulle kunna dra nytta av detta dataset är tex: "Mobility as a service", "Path planning" och "Crowdsourcing".