Kristoffer Bergman
Forskare
Tel
E-post
Ort
Linköping
ORCID
Arbetar som forskare på enheten för autonoma system. Mitt nuvarande fokus ligger på att utveckla applikationer och algoritmer för samverkande autonoma farkoster, och då främst drönare.
Disputerade 2021 i Reglerteknik på Linköpings Universitet, inom Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program. Forskningen fokuserade på att utveckla metoder för att lösa rörelseplaneringproblem för autonoma farkoster. Metoderna utvecklades genom att kombinera och vidareutveckla idéer från reglerteknik, numerisk optimering och robotik.
Fråga mig om
Publikationer
Fråga mig om
Publikationer
- Exploiting Direct Optimal Control for Motion Planning in Unstructured Environme…
- On Motion Planning Using Numerical Optimal Control
- Improved Path Planning by Tightly Combining Lattice-Based Path Planning and Opt…
- An Optimization-Based Receding Horizon Trajectory Planning Algorithm
- An Optimization-Based Motion Planner for Autonomous Maneuvering of Marine Vesse…
- Optimization-based motion planning for multi-steered articulated vehicles
- Improved Optimization of Motion Primitives for Motion Planning in State Lattices
- Combining Homotopy Methods and Numerical Optimal Control to Solve Motion Planni…